Серводвигатель FRMM1K2B613D (Hiwin, Номинальная мощность: 1 кВт, Номинальная скорость: 2000 об/мин, Номинальный момент: 4.77 Нм, Напряжение питания: 220 В, Тип энкодера: Инкрементальный 17 бит, IP65, со шпонпазом, с тормозом)
Сервоприводы HIWIN — это комплектные системы, состоящие из серводвигателя, и сервоусилителя. Сервоприводы предназначены для точного регулирования скорости, момента и положения исполнительного механизма, в котором установлен серводвигатель. С сервоусилителем двигатель связан соединительными кабелями - моторным и энкодерным. Серводвигатели могут быть как линейными без сердечника, линейными с цилиндрическим сердечником, планарными, так и вращающимися. Сервоусилители HIWIN серии D1 применяются для управления линейными серводвигателями и линейными серводвигателями с цилиндрическим сердечником; сервоусилители серии D2T для серводвигателей переменного тока. Сервоусилители серии D поддерживают управляющую шину EtherCAT для высокоскоростного управления технологическими движениями. Настройка сервоприводов может быть проведена через интерфейс, связанный с персональным компьютером, и удобный для пользовательских установок, отладки и тестовых испытаний. Приводы подходят, как для простого применения, так и для решения задач прецизионного управления положением с несколькими осями.
Технические характеристики серии FRMM
| Параметр |
Обозначение |
Единица измерения |
FRMM1000W |
FRMM2000W |
| Входное напряжение |
V |
В пер. тока |
220 |
220 |
Номинальная мощность
|
W |
Вт |
1000 |
2000 |
| Номинальный момент |
Tc |
Н×м |
4.77 |
9.55 |
| Номинальный ток |
Ic |
Аср |
5.1 |
11 |
| Макс. пиковый момент |
Tp |
Н×м |
14.3 |
28.65 |
| Макс. пиковый ток |
Ip |
Аср |
15.3 |
33 |
| Номинальная скорость |
ωc |
об/мин |
2000 |
2000 |
| Макс. скорость без нагрузки |
ωp |
об/мин |
3000 |
3000 |
| Постоянная момента |
Kt
|
Н×м/Аср |
0.94 |
0.87 |
| Коэффициент противоЭДС |
Ke |
Вср/об/мин (×10-3) |
54.7 |
57.8 |
Сопротивление (межфазное)
|
R |
Ω |
0.81 |
0.41 |
| Индуктивность (межфазная) |
L |
мГн |
8 |
3.7 |
| Инерция вращающихся частей (с тормозом) |
J |
кг×м2 (×10-4) |
7.6 (8.7) |
13(14.1) |
| Вес (с тормозом) |
М |
кг |
5.4 (6.2) |
8(8.8) |
| Удерживающий момент тормоза |
Tb |
Н×м |
10 |
10 |
| Напряжение питания тормоза |
V |
В пост. тока |
24 ± 10% |
24 ± 10% |
| Класс изоляции двигателя |
Класс А |
| Защита двигателя |
Полностью закрыт, с самоохлаждением, IP54/IP65 (кроме вала и коннектора) |
